随着科技的升级以及人工成本的不断攀升，在餐厅、酒店、商场、银行等公共场所，我们可以见到越来越多形态各异的服务型机器人；在工业生产中，随着工程机械制造行业的进一步发展，厂家亦大量采用自动化物流输送货品，如自动导引车（AGV）系统等，成为我国工程机械制造行业企业的必然选择！而这些系统设备中，缺少不了一个实力足够硬核的激光雷达。截至目前，明治传感已经推出了好几款激
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2025-08-28
0. 这篇文章干了啥？ 机器人学中的一个基本问题是创建机器人观察到的场景的有用地图表示，其中有用性由机器人利用地图完成感兴趣的任务的能力来衡量。最近的研究，包括构建语义度量三维地图，通过检测对象和区域与封闭的语义标签集对应的工作。然而，封闭集检测在能够表示的概念集方面存在固有的限制，并且不能很好地处理自然语言的内在歧义性和可变性。为了克服这些限制，一组新的方法开始利用视觉语言基础模型进行开放集语义理解。这
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本文通过使用myCobot机械臂进行QR码视觉追踪的实践案例分析，介绍如何将 python 文件导入到 ROS 系统中。
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ROS 2（Robot Operating System 2）是机器人操作系统（ROS）的升级版，是一套开源的专为机器人开发而设计的软件库与工具集。作为构建机器人应用的强大框架，提供从硬件驱动到先进算法的一站式解决方案，同时辅以功能强大的开发工具，助力工程师与研究人员高效完成项目开发。ROS 2 在实时性、安全性、灵活性和跨平台支持等方面进行了显著的改进，为现代机器人开发提供了一个更加高效和可靠的软件框架。
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通过柔性电子技术，结合柔性拉伸传感器、温度传感器等，可以构建出具有触觉的电子皮肤。电子皮肤最直接的应用是智能机器人。拥有触觉的机器人能够更精确地读取环境中的压力信号，从而实现更精准、多样、有效的行动。例如，当前的机器人在对小尺寸、柔软物体的抓握和操纵上存在困难，而电子皮肤提供的精细力学反馈将有助于解决这一问题。
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近日，开源证券发布研究报告称，柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。
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8月2日，日本科技界传来新突破，立命馆大学携手滋贺县草津市的“人机一体”机器人创新企业，共同揭幕了一款革命性的人形机器人。这款机器人以其卓越的自适应平衡能力，在未预先测绘环境的情况下，通过远程精准操控，展现了前所未有的灵活性与安全性。
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8月14日至17日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆（“冰丝带”）成功举行。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事，来自16个国家的280支队伍、500余名机器人运动员参与了26个赛项的487场比拼。赛事不仅呈现了精彩竞技瞬间，更成为人形机器人技术进步的集中展示窗口。技术突破：从遥控到自主本届运动会的显著特点是机器人全自主能力的突破。北京
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10年前，在迈阿密附近举行的美国国防部高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛（DRC）试点活动上，我看到了有史以来最先进的人形机器人在模拟福岛核灾难的场景下挣扎前行。一组经验丰富的工程师控制着每个机器人，机器人头顶有防止它们摔倒的安全绳。这些机器人必须展示出机动性、感知能力和操控能力，虽然它们的动作缓慢而艰难，但它们做到了。 这些机器人显然是研究项目，但DARPA历来会从长远角度推动技术发展。2005年和2007年的DARPA自动驾驶
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科幻影片里的机器人，从遥远的屏幕，已经悄然渗透到我们生活的方方面面，甚至成为职场中不可或缺的一员。这类机器人不仅拥有超越人类的勤奋与耐力，更在各个领域展现出了惊人的能力，从干家务活到科研探索，样样得精通，关键是从不喊累。图片:技术合成家务活中的得力助手在家庭中，干家务活的机器人已经成为许多家庭的标配，不仅能够高效地完成扫地、擦窗、洗衣服等日常家务，还能根据主
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人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2EEtherCAT主站通讯卡，以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。工业机器人解决方案在AI大模型的强大赋能下，人形机器人技术正以前所未有的速度演进，其在外形、行为模式、智能水平、思维逻辑以及语言表达能力上均日益逼近人类。这一革命性的技
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