基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案
飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。
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2025-08-27
基于德州仪器AMC0106M05和AMC0106M25的相电流检测设计
工作于 24V 至 60V 电压的高性能三相逆变器在高效伺服驱动器以及协作、手术和类人机器人等新兴工业应用中越来越受欢迎。在这些应用中，精确可靠的相电流检测对于实现平滑的扭矩和精确的位置控制至关重要。这些应用空间非常受限，并且三相逆变器经常集成在电机中。因此，小尺寸的薄型设计以及能够在高达 125°C 的高温环境下工作非常重要。
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2025-08-27
基于导纳控制的机器人拖动示教原理和实现步骤
基于导纳控制的机器人拖动示教是一种常用的机器人控制策略，它允许人与机器人直接互动，实现自然、直观的控制。在导纳控制中，机器人被建模为一个力控制系统，其动力学特性由一个等效的导纳（Admittance）模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合，用来描述机器人对外部力和运动的响应。
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2025-08-27
基于百度AI大模型生态支持，极越汽车机器人迎来一次全新进化
基于百度AI大模型生态支持，极越汽车机器人又迎来了一次全新进化。3月25日，极越在北京举办AI DAY 2024。
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2025-08-27
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计
机器人一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中他认为最实用的非机械臂莫属。
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2025-08-27
基于Raspberry Pi 5的情感机器人设计
Raspberry Pi 5相较于上一代搭载了更强的处理器和硬件性能，为情感机器人的开发提供了前所未有的可能性。其支持多任务处理和实时计算，为语音交互和情感判断提供了坚实的基础。此外配合高性能的摄像头模块和传感器，机器人能够捕捉环境信息，真正做到 “知人知面” 。
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2025-08-27
基于RISC-V芯片Bianbu Robot机器人解决方案
AI机器人作为新质生产力的代表，正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-VAICPUK1芯片推出BianbuRobot机器人解决方案，服务AI机器人等新质生产力的发展。K1芯片采用CPU与AI同构融合架构，提供2Tops大模型算力，既能高效运行传统CNN模型，又能支持大模型推理。同时，K1芯片集成了一颗小核协处理器，该协处理器可独立运行RTOS系统，专责管理
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2025-08-27
基于RDK X3的“校史通”机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！
智慧校园：校史馆也疯狂在科技狂飙的今天，连校史馆都卷起来了！我们给校史馆配了个“社牛”机器人：主动迎宾：机器人通过视觉识别，主动上前打招呼，告别“自助式”参观。语音互动：边带路边讲解，校史知识随问随答，参观体验更生动。智能导航：运用SLAM技术灵活避障，规划最佳路线，确保游客不错过任何亮点。这一创新让校史馆从静态展览变身智能互动空间，有望能提升参观体验——跑
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2025-08-27
基于IMX219和IWR6843ISK的人形机器人毫米波雷达感应和传感器融合
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 欢迎来到 《人形机器人专题》 我们将为大家带来四篇系列文章 从不同方面对人形机器人进行知识解析 本文为系列最后一篇文章 将聚焦 人形机器人中的毫米波雷达感应和传感器融合 人形机器人具有 自动执行任务、做类似人类的动作和参与
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2025-08-27
基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 的无人机 FOC 电调方案
该FOC电调参考设计是一个低成本的评估平台，适用于四旋翼/无人机应用。螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。这个设计基于MicrochipdsPIC33EP32MC204DSC数字信号控制器。
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2025-08-27
黄仁勋力推Omniverse技术 看好AI机器人前景
在近期举行的COMPUTEX 2024大会上，英伟达首席执行官黄仁勋先生以热情洋溢的演说形式，表达了对机器人产业迈向更高水平感知与智能化以及系统化发展的积极展望。他特别着重阐述了自家公司研发的人工智能（AI）Omniverse技术对于训练机器人和简化装配作业所具有的重要价值。他坚信，人工智能与机器人时代即将到来，对此满怀渴望。
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2025-08-27
华依智造成功推出国产高精度ARU8010人形机器人姿态传感器
近日，华依科技集团全资子公司华依智造宣布，其自主研发的ARU8010姿态参考传感器成功中标国内某知名人形机器人制造商的项目，成为其新一代人形机器人的IMU(惯性测量单元)核心供应商。 作为汽车电子领域的Tier1供应商，华依智造凭借在车载传感器领域的深厚技术积累、丰富的工程经验和量产实践，成功将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求紧密结合。通过整合多维度工程数据、先进的制造工艺以及智能算法等核心技术模块，华依智造创新性
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2025-08-27
华为正式入局人形机器人领域
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2025-08-27
华为云发布盘古具身智能大模型,引领机器人新时代
在昨日的华为开发者大会2024上，华为常务董事、华为云CEO张平安揭晓了一项震撼业界的创新成果——华为云正式推出了盘古具身智能大模型，并现场展示了搭载这一前沿技术的人形机器人。这一里程碑式的进展，标志着华为云在人工智能领域又迈出了坚实的一步。
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2025-08-27
华为星闪技术网络架构怎么样 雷柏科技星闪技术应用
华为星闪技术网络架构怎么样 华为星闪技术网络架构怎么样这个问题目前没有相关官方的报道，因此无法给出准确的回答。根据网上的一些消息称星闪技术是融合架构，一标多模，并且星闪技术分为两种模式：SLB(基础接入)和SLE(低功耗接入)。 另外，星闪目标是推动新一代无线短距通信技术 nearLink 的创新和产业生态，该技术可满足智能汽车、工业智造、智慧家庭、个人穿戴等多场景对低时延、高可靠、精同步、多并发的技术需求。 雷柏科技星闪技术应
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2025-08-27
