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3B模型不输7B LLaVA！北大多模态MoE模型登GitHub热榜

混合专家（MoE）架构已支持多模态大模型，开发者终于不用卷参数量了！

北大联合中山大学、腾讯等机构推出的新模型MoE-LLaVA，登上了GitHub热榜。

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3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。

该项目由北京大学和北京智源研究院的仉尚航团队研究，作者包括北京大学博士生刘家铭、贾越如、陈思翔、顾晨阳、王之略、罗珑赞等。HMI 实验室长期致力于具身智能和多模态学习领域的研究。