
空间智能新进展:教机器人组装宜家家具,首次实现操作步骤与真实视频对齐 - NeurIPS
空间智能新进展:教机器人组装宜家家具,首次实现操作步骤与真实视频对齐 | NeurIPS
斯坦福吴佳俊团队,给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程!
具体来说,团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals
17
0
2025-09-02