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推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破

让机器人学会聪明且快速精准执行，一直是机器人操控领域的难题。

为了解决这个问题，香港中文大学、北京大学、智平方和北京智源研究院联合创新性地提出了Fast-in-Slow（FiS-VLA），即一个统一的双系统VLA模型。

它通过将慢系统2最后几层的Transformer模块重新构建为一个高效的执行模块，用作快系统1，从而在一个模型中实现了快慢系统融合。