一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路
一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路
Figure公司通过强化学习，成功实现机器人的自然步态。利用高效物理模拟器，仅用几小时完成相当于多年训练的数据，训练出的策略无需额外调整即可「零样本」迁移至真实机器人。
现在训练机器人，都不需要真实数据了？
刚刚，Figure提出了一种全新的基于RL的端到端网络。
只需要在纯模拟环境中进行训练，用几个小时生成模拟数据，就能让Figure 02像人类一样自然行走了！
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2025-09-04
