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让机器人拥有人一样「潜意识」，英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

当机器人也有潜意识。

大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。

昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 团队（英伟达 GEAR 团队）新鲜发布了他们的最新研究成果 HOVER。这是一个仅有 1.5M 参数的神经网络，但它足以控制人形机器人执行多种机体运动。