复杂空间指令也能秒懂？RoboRefer 让机器人理解推理空间，开放世界也能精准行动！
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机器人走出实验室、进入真实世界真正可用，远比想象中更复杂。现实环境常常杂乱无序、物体种类繁多、灵活多变，远不像实验室那样干净、单一、可控。
想象一下，你正在餐厅吃饭，身边有个服务机器人。你对它说：「把第二列最远的黄色寿司盘，放到离我最近的寿司和酱油碟之间的空位上。」（左图）又或者，你希望它「拿起最左边、饮料 logo 正对的苹果，放到最近的桌子上，并与之前的苹果排成一排、间距一致。」（右图）
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2025-09-05
