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北京大学刘畅教授：寻找阿拉丁神灯 —— Agent Insights

2024 年英伟达 GTC 大会上，创始人兼 CEO 黄仁勋以人形机器人压轴，并表示构建通用人形机器人的基本模型是今天能在 AI 领域解决的最令人兴奋的问题之一。 在具身智能中有一类任务特别富有挑战：零样本物体导航（ZSON），该方法要求 Agent 在未知环境中完成导航。为了解决现有数据集与现实世界情况存在明显差异的问题，开放词汇零距离物体导航在动态环境中的数据集 DOZE 应运而生。让我们与北京大学刘畅教授，和 Agent 一起，寻找阿拉丁神灯。Enjoy