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具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

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如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作,一直是具身智能领域的核心科学问题。然而,这一目标的实现受两大关键挑战制约:


  1. 模态对齐:需在语言、视觉和动作等多模态空间中建立精确的对齐机制。
  2. 数据稀缺:缺乏规模化、多模态且具备动作标签的数据集。

7 0 2025-09-07