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人大北邮等团队解视触觉感知统一难题，模型代码数据集全开源 | ICLR 2025

机器人怎样感知世界？

相比于“看得见”，“摸得着”能够提供更直接且细腻的物理反馈，有助于准确判断物体特性，还在精确操控和复杂操作中发挥关键作用。

长期以来，通过各种触觉传感器赋予机器人类似人类的触觉感知能力，始终是具身智能重要研究方向。

其中，由于具有与人类皮肤相匹配的高分辨率，视触觉传感器展现出了巨大的潜力。