HMA – MIT联合Meta等推出的机器人动作视频动态建模方法 HMA(Heterogeneous Masked Autoregression)是麻省理工学院、Meta和伊利诺伊大学香槟分校开源的,用在建模机器人动作视频动态的方法。HMA基于异构预训练,用不同机器人实体、领域和任务中的观测和动作序列,结合掩码自回归技术生成视频预测。 20 0 2025-08-29