人形机器人深度解析 人形机器人供应链来看,灵巧手、丝杠、减速器、传感器、电机、控制器等都是值得重点关注的高价值环节,本文将对各大核细分环节进行逐一拆解。 一、人形机器人关节(关节部分整体成本占比约55%,主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。) 1、旋转关节(旋转关节主要包括驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器、机械离合器、轴承等,14个旋转关节合计占比约14.1%。) 无框力矩电机:无框力矩电机产业链上游原材料中,磁性材料主要包括 25 0 2025-08-28