EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技术在工业机器人控制系统领域的应用
传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员，是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、并联（DELTA）机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。广泛应用于搬运、上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸、洁净室、涂层、封胶、加工领域等工业
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2025-08-26
