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EtherCAT科普系列(8):EtherCAT技术在机器视觉领域的应用

EtherCAT科普系列(8):EtherCAT技术在机器视觉领域的应用

机器视觉是基于软件与硬件的组合,通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像,并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统,可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入,并借助视觉控制器代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化
29 0 2025-08-26
EtherCAT科普系列(4):EtherCAT技术在人形机器人灵巧手领域应用

EtherCAT科普系列(4):EtherCAT技术在人形机器人灵巧手领域应用

人形机器人又称仿生机器人,是一种模仿人类外形的机器人,除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点。人形机器人的核心技术模块包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。▲人形机器人核心模块相比专门为单一任务设计的机器人,人形机器人可以在不同场景之间快速切换,具有高度的通用性和灵活性,能够执行多种不同类型的任务,具有更广阔的商业应用前景。此外,相较
44 0 2025-08-26