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EtherCAT科普系列(8):EtherCAT技术在机器视觉领域的应用

EtherCAT科普系列(8):EtherCAT技术在机器视觉领域的应用

机器视觉是基于软件与硬件的组合,通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像,并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统,可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入,并借助视觉控制器代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化
28 0 2025-08-26
EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技术在工业机器人控制系统领域的应用

EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技术在工业机器人控制系统领域的应用

传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员,是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、并联(DELTA)机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。广泛应用于搬运、上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸、洁净室、涂层、封胶、加工领域等工业
22 0 2025-08-26