Transformer是机器人技术的基础吗
生成式预训练Transformer（GPT）被吹捧为将彻底改变机器人技术。但实际应用中，GPT需要庞大且昂贵的计算资源、冗长的训练时间以及（通常）非机载无线控制，诸多限制之下，GPT技术真的实用吗？ • 文章： Are Transformers Truly Foundational for Robotics? • 作者： James A. R. Marshall, Andrew B. Barron • 论文链接： https://arxiv.org/abs/2411.16917 • 编译： INDEMIND 本文核心内容 近年来，由于新型架构GPT的发展和部署，生成式人工智能取得了重大进展。通过在深度神经网络中添
24
0
2025-08-26
