安川工业机器人结构
本章节进行安川工业机器人介绍分享 --关于安川工业机器人可分为三部分组成，其分别是：机器人本体、控制柜与示教编程器，当然控制柜与机器人本体间的连接线缆也是必不可少的。通常在出厂配置时会配有一根5米的连接线缆，也可以根据现场的实际需求来进行选配。 --机器人本体各部分组成：由图可知安川6轴工业机器人可分为机器人底座、S头、L臂、U臂、手腕法兰盘，对应一到六轴分别称为S轴、L轴、U轴、R轴、B轴、T轴。 --再带大家了解以下各轴
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2025-08-27
