工业4.0中的机器人向协作机器人演进
工业机器人出现在工业3.0的黎明，沿着计算机控制和自动化，并经过多年的发展，成为各种行业和过程的专业化。机器人是为大规模生产而设计的;它们通常是孤独的，在相对孤立的情况下完成特定的任务。随着工业4.0、网络物理系统和物联网（IoT）的出现，一些机器人演变成协作机器人，称为协作机器人。协作机器人与其环境（包括人和其他机器人）交互，并支持灵活制造和大规模定制（图1）。 图1：传统的工业机器人（左）孤立地运行，而协作机器人
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2025-08-27
