世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。
本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯，其余作者为北京大学实习生张浩卓，新加坡国立大学博士生徐志轩，新加坡国立大学硕士生蔡哲豪。
本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。
人类具有通用的、解决长时序复杂任务的规划能力，这在我们处理生活中的复杂操作任务时很有用。这种能力可以被描述为这样的过程：
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2025-09-02
