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机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型。这项技术支持在仿真的无风险环境中测试和验证机器人设计与控制算法以及与各种元素进行交互。通过使用仿真软件，可以预测和分析机器人在各种条件下的行为，而不需要物理原型。构建物理原型不仅成本高昂，而且相当耗时。