机器人力矩传感器原理
机器人力矩传感器原理： 在扭矩传感器中，通常会使用一种称为应变片的元件来检测弹性变形。 应变片是一种电阻应变敏感元件，它的电阻值会随着所受应力的大小而改变。当内外圈相对受扭力时，传感器会发生弹性变形，这个变形会被应变片感知并转换为电阻变化。 这个电阻变化可以通过一个电桥电路转换为电压信号。电桥电路的两端接收到应变片产生的电阻变化，当桥路平衡时，没有电压输出；但当桥路不平衡时，会产生一个电压差，这个电压差
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2025-08-27
