机器人力控的性能指标有哪些
在机器人的操作任务中，处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。 由于机器人系统的复杂性和不确定性，纯运动控制往往是不够的，因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。 当机器人在与环境互动时，接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小，都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害，而过小的接触力则可能导致任务失败。 因此，对接触力的精确控制是至关重要的。 力反馈和力控制正
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2025-08-27
