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人工视觉、传感器与控制算法日益进步，机器人也正变得越来越智能，现在已经能够自主执行一些复杂的任务，例如移动、抓取和定位物体。自主移动机器人 (AMR) 具有多种优势，例如提高效率、降低人力成本和提升安全性，目前已在许多行业得到普遍应用，包括制造业、医疗保健、物流和仓储、农业、零售业和酒店业。本文为白皮书第一篇，将重点讲解电机控制方案。