借助TI DRV8162智能单半桥栅极驱动器优化机器人系统设计
随着制造业的自动化程度不断提高，以及消费者在家中安装这些自动化系统，机器人市场将继续增长。公司纷纷开始在其工厂和仓库中实现制造系统的自动化，并适应未来机器人与人类进行更多互动的情形。
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2025-08-27
借助NVIDIA Project GR00T加速人形机器人开发
人形机器人是机电一体化、控制理论和 AI 交叉领域的一道综合性难题。人形机器人的动力学和控制十分复杂，它们需要先进的工具、技术和算法才能在移动和操作任务中保持平衡。由于人形机器人需要融合复杂的传感器和高分辨率摄像头，才能有效感知环境并推理如何与周围环境进行实时互动，因此另一大难题是机器人数据的采集和各种传感器的集成。此外，为了满足实时处理感知数据和决策所需要的算力，还需要有功能强大的机载计算机。
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2025-08-27
