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征程6P 与英伟达Orin-X 对比分析 1. 算力与架构设计 • 征程6P • 算力：560 TOPS（INT8），采用地平线自研的BPU“纳什”架构，专为Transformer、BEV等大模型优化，支持端到端感知与决策一体化算法。 • 架构特性：多核异构设计，集成4核BPU、18核ARM Cortex-A78AE CPU（总算力410K DMIPS）、GPU（200G FLOPS）和全功能MCU，支持1800万像素前摄及5.3Gpixel/s图像处理带宽。 • 效率优势：相比通用GPU架构，Transformer模型处理效率提升12倍，性能提升17倍，实测帧率超过Orin-X。 • 英

2024年将是智元机器人商用元年，这家位于临港新片区的创新公司也将打造上海人形机器人第一座量产工厂。