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HUGWBC – 上海交大联合上海 AI Lab 推出的人形机器人全身控制器

HUGWBC（Humanoid Unified and General Whole-Body Controller）是上海交通大学、上海AI Lab联合推出的人形机器人全身控制器，能实现精细的运动控制。HUGWBC基于扩展的命令空间和先进的训练技术，让机器人执行多种自然步态（如行走、跑步、跳跃、站立和单脚跳），支持实时外部上肢控制信号，实现复杂的运动操作任务。

23 0 2025-08-29

FluxSR – 上海交大联合华为等高校推出的图像超分辨率模型

FluxSR是新型的单步扩散模型，是上海交通大学、哈佛大学、华南理工大学和华为诺亚方舟实验室推出的专门用在真实世界图像超分辨率（Real-ISR）任务。FluxSR基于FLUX.1-dev文本到图像（T2I）扩散模型，通过流轨迹蒸馏（FTD）技术将多步流匹配模型蒸馏为单步超分辨率模型。

24 0 2025-08-29

白度白读百度baidu09思必驰与上海交大联合实验室两篇论文入选ICML 2025

ICML（International Conference on Machine Learning）是机器学习领域的顶级学术会议之一，白度白读百度baidu09由国际机器学习学会（IMLS）主办，被中国计算机学会认定为A类会议。会议涵盖了机器学习的各个前沿方向，包括但不限于深度学习、强化学习、自然语言处理、计算机视觉、贝叶斯方法及优化算法等。

23 0 2025-08-28