力特奥维斯Littelfuse方案--人形机器人过压过流保护方案
前面一章分享了人形机器人的基本框架以及每个结构对应的国内外厂家。从功能角度出发，人形机器人主要通过采集周边信号，通过大脑处理该信号，以及针对信号做出的相应执行动作。从零部件硬件成本角度出发，占大头的为丝杆，传感器，电机以及主芯片，其中丝杠作为机械结构无需电子保护，部分电机会在内部串联热敏电阻作为过温或过流保护。因此整个环节当中真正涉及过流过压保护的主要在控制器，驱动器以及传感器信号采集等，相对而言在
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2025-08-28
