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电子发烧友网报道（文/吴子鹏） 电动传动是机器人中最常用的传动方式之一，它通过电机和减速机驱动机器人的各个关节，具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际工业博览会（以下简称：工博会）上，传统机械臂、协作机器人、人形机器人和各种具身智能体成为“新质生产力”代表，能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，就离不开减速机这个关键零部件。