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近日，全球机器人领域顶会ICRA 2025（IEEE机器人与自动化国际会议）公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景识别准确率，后者结合几何建模与语义分析技术优化透明物体操作精度，两项技术成果均已在规模化商业场景中得到有效验证。