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伺服电机作为机器人运动控制的核心部件，其高精度、高响应速度和高负载能力等特点，为机器人的精确运动提供了有力保障。在工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域，伺服电机都有着广泛的应用。然而，随着机器人技术的不断发展，伺服电机也面临着一系列挑战，如高精度控制、快速响应、负载能力、成本控制和可靠稳定性等方面的问题。