人形机器人“灵巧手”，正在接近27个自由度的人手
电子发烧友网报道（文/黄晶晶）灵巧手是人形机器人核心零部件之一，以人类的手来看通常被认为具有27个自由度，自由度越高，其动作越精细。特斯拉二代Optimus的灵巧手已经拥有22个自由度。 灵巧手主要有三大核心组件，驱动、传动和传感。驱动主要是空心杯电机等微型电机；传动上主要有连杆传动、腱绳传动和齿轮传动；此外，触觉传感器则让手具有感知能力。 在灵巧手领域，不少人形机器人企业以及灵巧手公司都在持续进化其灵巧手的性能。灵
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2025-08-28
