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主流智能驾驶系统从感知方案到算法架构各有特色，下面对特斯拉FSD、蔚来NAD、小鹏XNGP、华为ADS 2.0、理想AD Max、百度Apollo Lite等系统按技术点进行对比汇总。 系统 传感器（摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波/其他） 决策规划架构 高精地图依赖 自主芯片/算力平台 支持车型及部署 特斯拉FSD 纯视觉方案。现行硬件（HW4.0）配置12 颗摄像头、1 颗毫米波雷达（近程），无超声波、无激光雷达。 完全端到端神经网络（V12版），感知、决策、控制合为一体，不