生医应用的磁控胶囊机器人,实现多模态响应与多功能集成 胶囊机器人可以通过口服方式抵达胃肠道病灶区域实施医疗功能,为实现胃肠道疾病无痛无创诊疗和提高患者依从性提供了重要途径。 22 0 2025-08-28