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特斯拉在2022年8月19日的AI日活动上发布了其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）。擎天柱身高1.72米，体重56公斤，拥有11个精细的自由度，可完成复杂的动作。该机器人搭载了特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络，可实现自主移动、

7月16日，中信建投发布了一份深度研究报告，聚焦于特斯拉Optimus人形机器人自2021年Tesla AI Day惊艳亮相以来的非凡进展。报告显示，截至2024年5月，Optimus的Gen2版本在性能上实现了质的飞跃，行走速度飙升至约0.6米/秒，同时实现了全身重量的显著减轻，超过10公斤的瘦身让其行动更为敏捷，行走速度更是提升了30%以上。此外，该机器人在自由度、平衡能力、全身控制精度以及手指操作的灵活性等方面均取得了显著提升，展现了其在技术层面的深厚积累与持续创新。