通过多样的几何形状来训练机器人从仿真到现实转换的装配技能
家庭和工业环境中的大多数物品都由多个部件组装而成。而装配工作一般交给人工，但在汽车等一些行业，机器人装配已十分普遍。 这些机器人大多用于执行重复性较高的任务，它们被部署在精心设计的环境中，处理特定的部件。在多品种的小批量制造中（即小批量生产各种产品的流程），机器人还必须适应不同的零件、姿态和环境。在保持高精度和高准确度的前提下实现这种适应性是机器人技术所面临的一大挑战。 得益于 NVIDIA 在接触丰富交互的超实
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2025-08-28
