
InteriorGS – 群核科技推出的高质量3D高斯语义数据集
InteriorGS 是群核科技推出的高质量的3D高斯语义数据集,包含1000个3D高斯语义场景,涵盖80多种室内环境,如家庭、便利店、婚宴厅和博物馆。数据集包含755个类别的554,000多个对象实例,每个对象都有3D框和语义标注,提供占用地图以支持导航和空间理解。
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2025-08-29