协作机器人要实现0.03mm路径精度有多难
协作机器人，长期以来被套上“精度低”的魔咒。 一方面，协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性。因而协作机器人在设计之初，其精度就被一定程度地牺牲了。 另一方面，提升协作机器人的精度确实是一个棘手的课题，其源于多方面的复杂性和相互依赖性，包括编码器、力传感器等传感器的精度，控
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2025-08-28
