协作机器人正在让工业5.0落地生根
协作机器人（又称“cobot”）正在让工业5.0落地生根。这些交互式机械臂满足了人们对制造技术不断增长的需求，不仅能优化自动化作业流程，还能增强人机关系。工业4.0主要依赖大数据和物联网等复杂解决方案，而工业5.0则将复杂的技术直接交到操作员手中。
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2025-08-28
协作机器人要实现0.03mm路径精度有多难
协作机器人，长期以来被套上“精度低”的魔咒。 一方面，协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性。因而协作机器人在设计之初，其精度就被一定程度地牺牲了。 另一方面，提升协作机器人的精度确实是一个棘手的课题，其源于多方面的复杂性和相互依赖性，包括编码器、力传感器等传感器的精度，控
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