智元机器人基于NVIDIA Isaac GR00T打造高效仿真数据采集方案
案例简介 本案例中，智元机器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的远程仿真操作功能和强大的模仿学习合成数据生成工作流，打造了支持高保真模拟和多维度泛化的大型机器人仿真框架 Genie Sim，并推出 AgiBot Digital World（agibot-digitalworld.cn）机器人海量仿真数据集。 本案例中使用了 NVIDIA Isaac GR00T 。 NVIDIA Isaac GR00T 加速仿真数采方案 模仿学习是机器人技术发展的关键方向之一，通过观察和模仿人类专家的示范，机器人能够快速掌握新技能。然而，
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2025-08-28
