中国科大：在机器人触觉传感器研究中取得重要进展
11 月 26 日消息，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队，于 11 月 15 日在国际期刊《国家科学评论》（National Science Review）上在线发表了题为“A tactile perception method with flexible grating structural color”的研究论文。 该研究工作提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法， 在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破 。 触觉传感器是机器人执行复杂精细
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2025-08-28
