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中国科学院沈阳自动化研究所:研究基于石墨烯 PDMS封装的医用胶带柔性传感器,用于水下机器人运动检测

中国科学院沈阳自动化研究所:研究基于石墨烯 PDMS封装的医用胶带柔性传感器,用于水下机器人运动检测

水下环境感知对机器人操作至关重要。由于柔性传感器能够适应各种形状和表面,因此在深海生物捕获、环境检测和机械操作等科学应用中具有广泛的应用前景。然而,面对复杂的水下环境,实现水下柔性传感器以满足众多水下应用的需求仍是一项重大挑战。本文,中国科学院沈阳自动化研究所郭洪吉等研究人员在《ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES》期刊发表名为“A Nanocrack-Based Graphene/PDMS-Encapsulated Medical Tape Flexible Sensor for Motion Detection of Underwater Robots”的论文
25 0 2025-08-28