LegoGPT – 卡内基梅隆大学推出的乐高积木设计模型
LegoGPT 是卡内基梅隆大学推出的乐高积木设计模型，支持基于文本提示生成物理稳定且能构建的乐高积木模型。LegoGPT 基于自回归语言模型和大规模乐高设计数据集进行训练，根据用户输入的文本描述逐步生成乐高结构，确保设计的稳定性和可组装性。
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2025-08-29
ASAP – 卡内基梅隆大学联合英伟达推出的模拟与真实物理对齐框架
ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）是卡内基梅隆大学和英伟达联合推出的，用在解决仿人机器人模拟与现实动力学不匹配问题的两阶段框架。ASAP基于预训练阶段在模拟环境中学习运动跟踪策略，用人类运动数据生成目标动作。
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2025-08-27
