LegoGPT – 卡内基梅隆大学推出的乐高积木设计模型
LegoGPT 是卡内基梅隆大学推出的乐高积木设计模型，支持基于文本提示生成物理稳定且能构建的乐高积木模型。LegoGPT 基于自回归语言模型和大规模乐高设计数据集进行训练，根据用户输入的文本描述逐步生成乐高结构，确保设计的稳定性和可组装性。
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2025-08-29
GAS – 卡内基梅隆联合上海 AI Lab 等推出的单图生成3D人体框架
GAS（Generative Avatar Synthesis from a Single Image）是卡内基梅隆大学、上海人工智能实验室和斯坦福大学的研究人员提出的从单张图像生成高质量、视角一致且时间连贯虚拟形象的框架。GAS的核心在于结合了回归型3D人体重建模型和扩散模型的优势。
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2025-08-29
ASAP – 卡内基梅隆大学联合英伟达推出的模拟与真实物理对齐框架
ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）是卡内基梅隆大学和英伟达联合推出的，用在解决仿人机器人模拟与现实动力学不匹配问题的两阶段框架。ASAP基于预训练阶段在模拟环境中学习运动跟踪策略，用人类运动数据生成目标动作。
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2025-08-27
