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CityDreamer4D是南洋理工大学 S-Lab 团队开发的用于生成无边界 4D 城市的组合生成模型。将动态物体（如车辆）与静态场景（如建筑和道路）分离，通过三个模块——建筑实例生成器、车辆实例生成器和城市背景生成器，基于高效的鸟瞰图场景表示法来生成城市场景。