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DynamicCity 是上海AI Lab推出的大规模动态场景生成的4D生成框架。DynamicCity 专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景，能处理大规模空间（80×80×6.4 m³）和长序列（最多 128 帧）的数据。DynamicCity基于 VAE 模型将 4D 场景编码为紧凑的 HexPlane 表示，用基于扩散模型（DiT）的生成器重建动态场景。