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SaRA – 上海交大联合腾讯推出的预训练扩散模型微调方法

SaRA – 上海交大联合腾讯推出的预训练扩散模型微调方法

SaRA是一种新型的预训练扩散模型微调方法,由上海交通大学和腾讯优图实验室共同推出。基于重新激活预训练过程中看似无效的参数,让模型能适应新任务。SaRA基于核范数低秩稀疏训练方案避免过拟合,引入渐进式参数调整策略,优化模型性能。
20 0 2025-08-30
HUGWBC – 上海交大联合上海 AI Lab 推出的人形机器人全身控制器

HUGWBC – 上海交大联合上海 AI Lab 推出的人形机器人全身控制器

HUGWBC(Humanoid Unified and General Whole-Body Controller)是上海交通大学、上海AI Lab联合推出的人形机器人全身控制器,能实现精细的运动控制。HUGWBC基于扩展的命令空间和先进的训练技术,让机器人执行多种自然步态(如行走、跑步、跳跃、站立和单脚跳),支持实时外部上肢控制信号,实现复杂的运动操作任务。
24 0 2025-08-29
FluxSR – 上海交大联合华为等高校推出的图像超分辨率模型

FluxSR – 上海交大联合华为等高校推出的图像超分辨率模型

FluxSR是新型的单步扩散模型,是上海交通大学、哈佛大学、华南理工大学和华为诺亚方舟实验室推出的专门用在真实世界图像超分辨率(Real-ISR)任务。FluxSR基于FLUX.1-dev文本到图像(T2I)扩散模型,通过流轨迹蒸馏(FTD)技术将多步流匹配模型蒸馏为单步超分辨率模型。
24 0 2025-08-29