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ENEL（Exploring the Potential of Encoder-free Architectures in 3D LMMs）是创新的无编码器3D大型多模态模型（3D LMM），解决传统编码器架构在3D理解任务中的局限性。ENEL通过去除3D编码器，直接将点云数据转换为离散的点标记，与文本标记拼接后输入到大型语言模型（LLM）中。