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HOVER是英伟达推出的1.5M小模型，全称为“Humanoid Versatile Controller”，即人形机器人的多功能全身神经通用控制器。模型用150万参数实现对机器人复杂动作的控制，能适应多样任务如导航、桌面操作和移动操作等，每种任务需要独特的控制模式。