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RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。

21 0 2025-08-30

RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型

RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型，推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。

25 0 2025-08-30

OmniGen2 – 智源研究院开源的多模态生成模型

OmniGen2 是北京智源人工智能研究院推出的开源多模态生成模型。能根据文本提示生成高质量图像，支持指令引导的图像编辑，比如修改背景或人物特征等。OmniGen2 采用双组件架构，结合视觉语言模型（VLM）和扩散模型，实现对多种生成任务的统一处理。

19 0 2025-08-30